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Springer Probabilistic Approaches to Recommendations (Englisch, Softcover, Ettore Ritacco, Giuseppe Manco, Nicola Barbieri) (56862806)
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Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots, Fachbücher von Jürgen SturmDas Buch "Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots" bietet eine umfassende Untersuchung neuartiger Lerntechniken, die es mobilen Manipulationsrobotern ermöglichen, sich autonom an neue oder sich verändernde Situationen anzupassen. Diese Roboter, die sowohl in häuslichen als auch in industriellen Umgebungen eingesetzt werden, stehen vor der Herausforderung, unter wechselnden realen Bedingungen zu operieren. Sie müssen in der Lage sein, mit erheblichen Mengen an Rauschen und Unsicherheit umzugehen und ohne die Aufsicht von Experten zu arbeiten. Die vorgestellten Ansätze umfassen unter anderem das Lernen der kinematischen Struktur des Roboters, die Erkennung von artikulierten Objekten in der Umgebung, die Nutzung taktiler Rückmeldungen zur Verbesserung der visuellen Wahrnehmung sowie das Erlernen neuer Manipulationsaufgaben durch menschliche Demonstrationen. Dieses Buch richtet sich an Postgraduierte und Forscher in den Bereichen Robotik, Computer Vision und künstliche Intelligenz, die sich einen Überblick über diese innovativen Themen verschaffen möchten.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Springer Analytic and Probabilistic Approaches t (Englisch, Hardcover, Andrea Sambusetti, Françoise Dal'Bo, Marc Peigné) (9783319048062)
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